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Cómo paletizar cajas: columna, trabado o molino y cuándo usar cada uno

Depende de qué falla primero. La columna sirve cuando la caja se aplasta y el trabado cuando la carga se ladea; si la medida no cuadra con la tarima, usa cama mixta o molino. La pérdida de compresión va de 12 a 54% según el patrón (RIT, 2021).

Firma
José Luis Villalón
Tema
Tarima y estiba
Revisado
3 de noviembre de 2026
Lectura
7 minutos

Para paletizar cajas hay que elegir entre resistencia y amarre. El Rochester Institute of Technology midió en 2021 que la columna alineada pierde de 12 a 20% de compresión y el trabado de 49 a 54%; un desfase de 1.9 cm cuesta de 44 a 45%. Target Robotics, fabricante mexicano de paletizadores e integrador autorizado FANUC, resume cómo decidir el patrón en plantas de México.

Robot amarillo sobre su base al centro de una celda cercada, entre estaciones de tarima con producto acomodado por camas
En este artículo
  1. Cómo paletizar cajas: tres patrones y qué cambia en cada uno
  2. ¿Cuánta compresión pierde cada patrón?
  3. ¿Cuándo conviene columna, trabado o molino?
  4. ¿Y si traba solo las camas de arriba?
  5. Cómo armar la tarima, paso a paso
  6. Errores que cuestan más que el patrón
  7. Una cuenta para saber si tu caja aguanta
  8. ¿Qué cambia cuando acomoda un robot?

1,773 kg contra 1,028 kg. Eso aguantó la misma caja de cartón de 49.5 x 33 x 30.5 cm, grado 32 ECT, en una prueba del Rochester Institute of Technology (RIT) revisada en 2021: la primera cifra con las cajas en columna y la segunda con las cajas trabadas. Antes de decidir cómo paletizar cajas por el dibujo de la cama, conviene tener esa resta en la cabeza. El estudio compara contra una sola cama de 7 cajas y reporta fuerza máxima ajustada, en libras: 3,909 y 2,266.

Cómo paletizar cajas: tres patrones y qué cambia en cada uno

Columna. Todas las camas son iguales y cada esquina cae sobre otra esquina. El informe del RIT explica por qué rinde: la caja carga sobre todo por las esquinas, que trabajan como postes. Si en tu planta se confunden paletizar, estibar y peletizar, aquí está la diferencia.

Trabado. Cada cama se gira o se invierte para que las juntas de una queden cruzadas con las de la otra, como en un muro de ladrillo. Las cajas se amarran entre sí, y las esquinas dejan de coincidir.

Molino. Cuatro bloques giran alrededor del centro, muchas veces con un hueco. En una tarima de 1.00 x 1.00 m, la caja de 40 x 30 cm da 8 por cama con molino y deja un hueco de 20 x 20 cm; todas iguales da 6 (cálculo de Target Robotics, sin volado).

El dibujo de la cama y la regla entre camas son dos decisiones separadas. Una cama mixta de 6+4 repetida igual en todas las camas deja esquina sobre esquina y se comporta como columna. Esa misma cama en espejo, una sí y otra no, queda trabada. Antes de discutir patrones, pregunta cuál de las dos cosas se está proponiendo.

¿Cuánta compresión pierde cada patrón?

El RIT probó cajas de corrugado sencillo flauta C en 32 y 44 ECT, con cinco repeticiones por patrón, y comparó cada pila contra una cama sola de 7 cajas. La última columna es el valor de referencia del Fibre Box Handbook, según la Fibre Box Association (2021) y el propio informe.

PatrónPérdida medida (RIT, 2021)Multiplicador del RITFibre Box Handbook
Columna alineada12 a 20%0.840 a 8%
Columna con desfase de 1.9 cm44 a 45%0.5610 a 15%
Híbrido, columna abajo y trabado arriba45 a 49%0.53No aparece
Trabado49 a 54%0.4940 a 60%
MolinoSin medición consultadaSin datoSin dato

Sobre el molino debemos una aclaración. El RIT no lo probó. Una tesis de Michigan State University (Kim, 1993) lo incluye, y no pudimos consultar sus resultados. Por geometría esperamos que, invertido entre camas, se porte más cerca del trabado que de la columna, porque las esquinas dejan de coincidir. Es razonamiento nuestro, sin cifra que lo respalde.

Sobre estabilidad, las fuentes coinciden en la dirección y ninguna da número. El RIT anota que el trabado es más estable que la columna con las mismas cajas, y la guía del Programa Mundial de Alimentos (2022) advierte que una pila sin trabar tiene más probabilidad de caerse.

¿Cuándo conviene columna, trabado o molino?

Tu situaciónPatrón que suele convenirLo que hay que vigilar
Caja justa de resistencia, producto que no ayuda a cargarColumnaAmarre: emplayado, esquineros o adhesivo
Almacén largo o varias tarimas encimadasColumnaQue el desfase en cada cama sea mínimo
Caja con resistencia de sobra, tarima alta o viaje largoTrabadoRecalcular el BCT con 0.49
Medida que divide mal la tarimaCama mixtaDecidir si se repite o se invierte
Tarima cuadrada, con caja que divide mal el ladoMolinoEl hueco central y el apoyo de las orillas

Cuántas cajas salen con cada opción lo responde la tabla de cajas por tarima, y la cama alterna se puede ver dibujada en la calculadora.

¿Y si traba solo las camas de arriba?

Es la idea del híbrido: resistencia abajo y amarre arriba. Los datos del RIT la dejan mal parada, con 45 a 49% de pérdida en un patrón que aspiraba a parecerse a la columna. Sus autores anotan que un desfase pequeño, de unos 0.6 cm, conservaría mucha más resistencia que el híbrido. Si la caja aguanta poco, trabar la parte alta casi no devuelve lo perdido.

Cómo armar la tarima, paso a paso

  1. Junta los datos que mandan. Peso de la caja, BCT, medida de tarima y altura máxima de quien la recibe.
  2. Mide la caja llena y elige la cama. Usa la medida exterior, con abombamiento.
  3. Decide la regla entre camas. Repetir la cama te da columna; invertirla te da trabado.
  4. Arranca a ras de la orilla. Sin volado y sin huecos entre cajas, porque la primera cama fija la posición de todas las demás.
  5. Revisa la alineación en cada cama. En columna, esquina sobre esquina: 1.3 cm de desfase ya se midieron en 28% de pérdida (Singh, citado por el RIT).
  6. Pon lo más pesado abajo. Si la tarima lleva productos distintos, la NOM-006-STPS-2023 lo pide en su numeral 9.4, inciso g.
  7. Amarra y señala. Elige el amarre según el patrón; cómo emplayar una tarima cubre el playo. La misma norma pide señalar la altura máxima de las estibas en el área de almacén (numeral 9.3, inciso h).

Errores que cuestan más que el patrón

Desfase por acomodo descuidado. Un estudio de Singh citado por el RIT reporta 28% de pérdida con 1.3 cm de desfase y 43% con 2.5 cm. El RIT midió de 44 a 45% con 1.9 cm, y lo califica como un caso extremo. Una columna mal alineada puede costar casi lo mismo que trabar, sin dar a cambio el amarre.

Volado. Virginia Tech midió de 0 a 40% de pérdida en cajas que sobresalen de la tarima, contra el 20 a 40% que estima el Handbook (Molina y Horvath, 2024). Su informe liga la pérdida a cuánto sobresale, de qué lado y al perímetro de la caja.

Humedad y tiempo. IPS Packaging publica como multiplicadores generalmente aceptados 20% de pérdida a 70% de humedad relativa, 52% a 90%, y 40% tras 30 días bajo carga (consultado 3 nov 2026). Es una fuente secundaria y no cita su origen; úsala como orden de magnitud y ensaya con tu cartón.

Cajas a medio llenar abajo. La guía del Programa Mundial de Alimentos (2022) pide dejarlas fuera de las camas inferiores, porque ahí empieza el colapso.

Una cuenta para saber si tu caja aguanta

Cálculo de Target Robotics con supuestos: caja de 12 kg, 6 camas, de modo que cada caja de abajo sostiene 5 x 12 = 60 kg. Multiplicadores del RIT para el patrón, y de IPS Packaging para 70% de humedad (0.80) y 30 días bajo carga (0.60). Sin factor de seguridad adicional.

BCT mínimo de la cajaColumna (0.84)Trabado (0.49)
Solo por el patrón71 kg122 kg
Con humedad y tiempo149 kg255 kg

La razón entre las dos columnas es 0.84 / 0.49 = 1.71. Trabar la misma carga pide una caja con cerca de 71% más resistencia. Multiplicar factores es una simplificación, y sirve para decidir qué ensayar. Tu proveedor de corrugado fija el número con una prueba de tu caja.

¿Qué cambia cuando acomoda un robot?

Cambia la repetición. Un robot paga las mismas pérdidas de compresión por patrón. Como el desfase pesa tanto en la tabla, un acomodo programado puede sostener la posición de cada caja turno tras turno, y cambiar de patrón pasa a ser asunto de programa y, a veces, de herramienta. Target Robotics ha paletizado hasta 60 cajas por minuto (presentación corporativa, mayo de 2026) y cajas de 3 a 50 kg (MMS México, 2017); la página de robot paletizador de cajas dice qué datos hacen falta, y la de paletizado manual o con robot compara costo y lesiones.

Pide a tu proveedor de corrugado el BCT de tu caja a la humedad de tu almacén, y ensaya una tarima completa con el patrón elegido: el RIT probó dos grados de cartón y una sola medida de caja.

Preguntas frecuentes

¿Qué patrón aguanta más peso encima?
Si te preguntas cómo paletizar cajas para que aguanten más, la columna alineada es la respuesta medida: perdió de 12 a 20% de compresión contra una caja sola, y el trabado de 49 a 54% (Rochester Institute of Technology, 2021).
¿Por qué se me ladea la tarima si las cajas van en columna?
Porque cada columna trabaja sola y ninguna caja amarra a la de al lado. El informe del RIT advierte que la columna puede ser inestable según las medidas de la caja. El emplayado, los esquineros o trabar con una caja de más resistencia son las salidas usuales.
¿Trabar solo las camas de arriba me devuelve resistencia?
Muy poca. El RIT midió de 45 a 49% de pérdida en el patrón híbrido, contra 49 a 54% del trabado completo, y sus autores consideraron que la mejora fue poca.
¿El molino sirve en una tarima de 1.00 x 1.20 m?
Sirve poco ahí. En las 12 medidas que calculamos para esa tarima ninguna necesitó molino para llegar a su máximo. Su caso típico es la tarima cuadrada, donde cuatro bloques giran alrededor de un hueco central.

Fuentes

  1. MMS México, nota sobre el paletizador de Target Robotics con cajas de 3 a 50 kg, 6 dic 2017
  2. Dunno y Ge, Rochester Institute of Technology, influencia del patrón de tarima en la compresión, informe a la Fibre Box Association, revisado en mayo de 2021
  3. Fibre Box Association, The Tech Box, valores del Fibre Box Handbook, julio de 2021
  4. Molina y Horvath, Virginia Tech, efecto del volado en la compresión de cajas, fase 2, 2024
  5. IPS Packaging, guía para medir cajas, multiplicadores de humedad y tiempo, consultada 3 nov 2026
  6. Logistics Cluster y Programa Mundial de Alimentos, apilado en piso, 2022
  7. Kim, tesis de Michigan State University sobre patrón de estiba y compresión, 1993 (resultados no consultados)
  8. NOM-006-STPS-2023, almacenamiento y manejo de materiales, DOF, 7 mar 2024
Retrato de José Luis Villalón

José Luis Villalón

Director general de Target Robotics. Ingeniero en electrónica por el Instituto Tecnológico de Morelia. Se formó en el centro de entrenamiento de FANUC en Rochester Hills, Michigan, y fundó Target Robotics en San Luis Potosí en 2001, con dos ingenieros.

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