Robot paletizador de bolsas, cubetas, garrafones y charolas
Paletizado robótico de cubetas, garrafones, bolsas y charolas para plantas en México. Con un envase redondo, blando o lleno de líquido cambian la herramienta y el patrón de la tarima.
Un paletizador de bolsas, cubetas, garrafones o charolas es un robot con una herramienta hecha para ese envase: vacío, dedos, pinza u horquilla. FANUC lista bolsas, cubetas y bidones entre lo que paletizan sus robots (consultado el 3 de noviembre de 2026). Target Robotics, fabricante mexicano de paletizadores e integrador autorizado FANUC, ha llegado a 70 tinas por minuto en un sistema con dos modelos de tina (video de Target, 17 de septiembre de 2020).
- Carga
- Según tu envase llenoProducto, envase y herramienta definen el robot
- Velocidad
- Hasta 70 tinas por minutoVideo de Target, 17 de septiembre de 2020
- Espacio
- Unas 6 x 6 m con cercaOrden de magnitud. El plano sale de tu carga y tu piso
- Precio público
- De US$120,000 a US$550,000CSi y Kaufman, 3 de noviembre de 2026
- Entrega
- 12 semanasPlazo confirmado por Target, noviembre de 2026
¿Qué herramienta toma cada envase?
Cada renglón dice cómo se toma el envase, qué pasa con la cama y qué dato público lo respalda.
| Envase | Cómo se toma | Qué cambia en la tarima | Dato público y fuente |
|---|---|---|---|
| Cubeta o tina | Vacío sobre la tapa, o dedos por debajo del borde. En tina plástica se suman orientación y apilado. | Camas alineadas: el fondo de cada cubeta asienta en la tapa de abajo, y el robot necesita esa precisión (Honeywell Intelligrated, 2018). | Target: hasta 70 tinas por minuto, con dos modelos al mismo tiempo, sobre tarimas plásticas y dollies (video de Target, 17 de septiembre de 2020). FANUC: robot M-410iC con cubetas de 5 galones, unos 19 litros. |
| Garrafón | Pinza al cuello o al cuerpo, calculada con el garrafón lleno. | Separador entre camas, o rack. A 27 cm de diámetro, el tresbolillo da 2 piezas más por cama que la cuadrícula. | SIPA: robot de 6 ejes para botellas de 3 a 5 galones, integrado con FANUC y KUKA, con racks de metal o plástico (2025). PACK'R: hasta 1,200 bidones por hora según la configuración, con pinzas que sostienen sin energía. |
| Bolsa o pouch | Horquillas o dedos por abajo si la bolsa es blanda o porosa. Vacío con ventosa si la película sella. | Bolsa suelta: patrón trabado, porque se deforma y le faltan esquinas que amarren. Pouch con líquido: se puede cargar en charola o en caja y paletizar esa unidad. | Destaco: hasta 30 bolsas por minuto, con pinza que sostiene aunque se pierda la presión de aire. Vention: 30 kg de carga máxima en su pinza para bolsas (17 de marzo de 2025). FANUC: robots que cargan bolsas de líquido en charolas y paletizan las charolas. |
| Charola | Horquilla por abajo si va abierta. Vacío con ventosa de fuelle si lleva película. | Rectangular, como una caja: trabado o columna, y la calculadora de cajas por tarima sirve tal cual. | Target: sistema que despaletiza, orienta y lava charolas plásticas, les acomoda producto y las apila y paletiza (Industry Era, fecha probable 2018). FANUC: M-410iB/700 que forma charolas, carga producto en bolsa y paletiza. |
Páginas consultadas el 3 de noviembre de 2026; los datos son de cada empresa y sirven de referencia. De Target hay cifra pública en tinas y descripción en charolas. En cubeta, garrafón y bolsa, la velocidad se confirma con tu envase al cotizar. Si tu línea es de alimentos o agua, mira el paletizado por producto.
¿Cuándo sirve vacío, dedos, pinza u horquilla?
FANUC hace depender la solución de cinco cosas: peso, forma y material del producto, patrón de tarima y herramienta.
Vacío, si la superficie sella
Tapa lisa, película tensa o charola cerrada. FANUC muestra un M-410iC con herramienta de vacío para cajas y cubetas pesadas, que en la misma celda mueve separadores y tarimas. Schmalz vende sus pinzas de área con ventosa o con espuma, y lista cajas, bolsas y latas; para paquetes con película usa ventosas de fuelle.
Dedos bajo el borde, si la tapa estorba
roTeg describe tres dedos que toman la cubeta por debajo de la orilla de la tapa, sin hacer vacío sobre ella, y que se ajustan por programa a otros diámetros (12 de marzo de 2020).
Pinza al cuello o al cuerpo, para garrafón
Una patente de 2007 para botellas de 5 galones toma por el cuello y advierte que una botella llena puede sobrecargar la herramienta. Pide el cálculo con el garrafón lleno y la prueba de qué pasa si falla el aire.
Horquillas o dedos por abajo, para bolsa y charola abierta
Vention diseñó su pinza de horquilla para lo que el vacío deja de sujetar desde arriba: cajas abiertas, charolas y algunas bolsas, con tope de 30 kg y de 1 a 3 piezas por toma. FANUC muestra un M-410iC con horquillas para sacos de 50 libras, unos 23 kg. Para bolsas de ese peso, ve a sacos y costales.
Son referencias de otras marcas, consultadas el 3 de noviembre de 2026, para saber qué preguntar. Target diseña la herramienta de cada robot paletizador para tu carga; puede tomar producto, tarima y separador.
¿Qué cambia en el patrón de tarima?
Una cubeta o un garrafón dejan huecos entre piezas. Tres centímetros de diámetro cambian qué patrón conviene y cuántas piezas entran por cama.
Cubeta de 30 cm, en cuadrícula
12 por cama, con 10 cm libres a lo ancho. Cada cubeta queda sobre la de abajo.
Garrafón de 27 cm, en tresbolillo
14 por cama, con las filas corridas media pieza. En cuadrícula serían 12.
Charola de 40 x 30 cm, trabada
10 por cama, con la siguiente cama invertida. Es el mismo cálculo de una caja.
Con 30 cm gana la cuadrícula; con 27 cm, el tresbolillo.
Mide la cubeta o el garrafón por fuera, en la parte más ancha: con 31 cm, una fila de 4 ya rebasa los 120 cm de la tarima. Un artículo de Honeywell Intelligrated (28 de septiembre de 2018) explica que el fondo de la cubeta asienta en la tapa de abajo, y reporta que pasar de columna a molino de nueve bloques puede bajar 50% la velocidad de un robot que toma varias cajas a la vez. PACK'R ofrece separadores entre camas como opción para bidones.
| Diámetro mayor | En cuadrícula | En tresbolillo |
|---|---|---|
| 25 cm | 16 por cama | 18 por cama |
| 27 cm | 12 por cama | 14 por cama |
| 30 cm | 12 por cama | 11 por cama |
| 31 cm | 9 por cama | 10 por cama |
Cálculo geométrico de Target Robotics en tarima de 1.20 x 1.00 m, a ras de la orilla. Falta revisar la resistencia de tu envase y el peso máximo de tu tarima.
Un garrafón de 20 litros, 960 veces por jornada
A 2 garrafones por minuto, una jornada de 8 horas mueve 19,200 kg a mano.
Es una cuenta simple: 2 x 60 x 8 x 20 kg, y falta sumar el envase. La NOM-036-1-STPS-2018 fija 10,000 kg por jornada en distancias menores a 10 m, y 20 kg por pieza para mujeres de 18 a 45 años; confirma con Seguridad cómo aplica a tu cuadrilla. Desde 3 turnos con 2 personas por turno, el paletizador se paga solo (cálculo de Target Robotics con supuestos): haz la cuenta con la tuya.
Qué datos juntar en tu planta antes de cotizar
Se suman a los 6 datos del final de esta página.
Medidas por fuera
Diámetro, o largo y ancho, en la parte más ancha, y altura con tapa. Un plano ayuda; una muestra llena y una vacía ayudan más.
Peso lleno
Producto más envase, y cuántas piezas quieres por toma. Esa suma y la herramienta definen el robot.
Por dónde se puede tomar
Tapa, cuello, asa, borde o película. Avisa si hay una zona intocable, como una etiqueta o un sello.
Cómo llega a la celda
Parado, acostado, orientado o suelto, y si viene en filas o pieza por pieza.
Cómo debe salir la tarima
Rack o dolly, camas, altura máxima y separadores. Si tu cliente pide un patrón, mándalo.
Qué lleva y dónde trabaja
Agua, pintura, químico o alimento; temperatura, polvo y lavado.
Qué se revisa de seguridad con estos envases
Las preguntas de cualquier celda, más las de una pieza que se puede caer o derramar.
La toma sin aire ni energía
ISO 10218-2:2025 trae un apartado de pérdida de energía (5.2.10) y uno de herramientas (5.9). El manual de herramientas de Epson cita de la ISO 10218-2, con otra numeración, que una falla de energía, aire o vacío debe evitar que la carga se suelte de forma peligrosa (consultado el 3 de noviembre de 2026). Pide ver la prueba con el envase lleno.
El envase entra al análisis de riesgo
La edición 2025 cuenta la pieza de trabajo como parte de la aplicación (prólogo de la norma, febrero de 2025). Un envase más pesado o una cama más pueden mover peligros, tiempos de paro y la distancia de la cortina. La NOM-004-STPS-1999 (DOF, 31 de mayo de 1999) pone el estudio de riesgo en el patrón.
Altura de la estiba
La NOM-006-STPS-2023 (DOF, 7 de marzo de 2024) pide fijarla según la resistencia, la forma y las dimensiones de la carga (numeral 9.4, inciso b). Si apilas cilindros acostados, pide calzas en la capa inferior (numeral 9.4, inciso i).
Derrame y limpieza
Cuando una cubeta se rompe dentro de la celda, alguien entra a limpiar. Pregunta por ese procedimiento, con bloqueo de energía, y di desde el principio si el producto es químico o inflamable.
Preguntas sobre paletizado de cubetas, garrafones y bolsas
¿Cómo paletizar bolsas?
¿Se pueden paletizar cubetas con robot?
¿Qué herramienta necesita un robot para garrafones?
¿Cuántas cubetas o garrafones caben en una tarima?
¿El paletizado de charolas es igual al de cajas?
¿Cuánto cuesta un paletizador de cubetas, garrafones o bolsas?
¿Un mismo robot puede paletizar varios envases?
Manda las medidas de tu envase, su peso lleno y tus piezas por minuto. Te respondemos con versión y rango.
Entrega en 12 semanas. Referencia pública de precio: de US$120,000 (CSi) a US$550,000 (Kaufman), al 3 de noviembre de 2026.
O llama a ventas: +52 (444) 279 0953 · WhatsApp
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