Qué robot FANUC se usa para paletizar: la serie M-410 y sus alternativas

M-410iC/185: 185 kg en la muñeca, 3,143 mm de alcance, 4 ejes, 1,330 kg de robot con base compacta y 140°/s en el eje J1 (ficha de FANUC America, consultada el 3 de noviembre de 2026; catálogo FANUC, noviembre de 2025). Quien pregunta qué robot FANUC se usa para paletizar suele llegar a esa ficha. Le faltan dos datos que solo tienes tú: cuánto pesa tu garra y cuántas tomas por minuto pide tu línea.

Qué robot FANUC se usa para paletizar, modelo por modelo

FANUC diseñó la serie M-410 para esta tarea. Su catálogo RM-410(E)-03 (noviembre de 2025) la presenta como robot de paletizado de gran tamaño, con seis cargas a elegir. Esas cargas y alcances aparecen con dos nombres: con controlador R-30iB Plus se llaman M-410iC o M-410iB, como los sigue listando FANUC America; con R-50iA pasan a nombres como M-410/185F-31C. Si dos cotizaciones parecen hablar de robots distintos, revisa primero el nombre y el controlador.

De dónde sale cada columna. Ejes, carga, alcance, J1 e inercia: catálogo RM-410(E)-03 (noviembre de 2025), que coincide en carga y alcance con las fichas de FANUC America consultadas el 3 de noviembre de 2026. Rango vertical: tablas de FANUC Corporation consultadas el mismo día. Ciclos: fichas de FANUC America y FANUC Europe para los modelos de 110 y 140 kg; boletín de FANUC America del 25 de septiembre de 2017 para los 2,040, sin que FANUC explique la diferencia con los 2,200; y Food Engineering (10 de enero de 2014), con datos de FANUC America, para los 1,700. «Sin publicar» quiere decir que no lo encontramos en la ficha ni en un boletín de FANUC.

El rango vertical se reparte. FANUC America habla de estibar hasta 2 metros con la serie (consultado el 3 de noviembre de 2026); a los 2,958 mm del modelo de 185 kg hay que restarles la garra, la altura de la tarima sobre el piso y la holgura de entrada.

FANUC America sigue listando el M-410iB/700: 700 kg, 3,143 mm y 60°/s en J1. FANUC Corporation presentó al M-410/800F-32C como su sucesor (enero de 2025), con 7% más de velocidad por eje y 32% más de rango. La página de la serie en FANUC America todavía dice 800 kg en un párrafo y 700 kg en otro.

¿Cuánto producto cabe en los 185 kg de la ficha?

La carga en la muñeca incluye todo lo que cuelga de la brida: garra, ventosas, mangueras y producto. En esta tabla, cálculo de Target Robotics con supuestos, los pesos de garra son ejemplos nuestros para mostrar la cuenta; FANUC no los publica. Pesa la tuya o pide el dato en la cotización.

La segunda cuenta es la inercia. El catálogo admite 88 kg·m² en el modelo de 185 kg y 155 kg·m² en el de 315 kg. Una masa de 100 kg concentrada a 0.9 m del eje de giro da 81 kg·m² (masa por distancia al cuadrado, cálculo simplificado de Target Robotics): usa 54% de la carga del modelo de 185 kg y casi todo su margen de inercia. Una garra ancha se come primero la inercia y después el peso.

Lo que montes en el brazo también tiene límite. El catálogo admite 30 kg sobre el brazo J3 en los modelos de 4 ejes de 110 a 500 kg y 50 kg en el de 800 kg, y aclara que depende de la carga en la muñeca. Si montas ahí la bomba de vacío o el banco de válvulas, entran en esa cuenta.

¿Cuántos ciclos por hora da un M-410 en una línea?

El número de ficha es un ciclo estándar. Para el M-410iC/185, la nota de ZI (enero de 2014) lo describe así: subir la carga 400 mm, trasladarla 2,000 mm y bajarla 400 mm, y advierte que el tiempo de agarre mueve el resultado. El catálogo agrega que, en movimientos cortos, el eje puede quedarse abajo de su velocidad máxima.

Pasados a minutos, 2,200 ciclos por hora son 36.7; 1,900 son 31.7; 1,700 son 28.3. Como contraste, el boletín de 2017 muestra al M-410iC/110 con 32 costales por minuto en una demostración, y FANUC en español habla de hasta 30 cajas por minuto según robot y aplicación (consultado el 3 de noviembre de 2026).

Una línea de 60 cajas por minuto, cifra que Target Robotics ha alcanzado (presentación corporativa, 2026), baja a 20 ciclos por minuto con 3 cajas por toma, o 1,200 por hora. Con garra de cama, 2 camas por minuto (video de Target Robotics, 2024) son 120 ciclos por hora, y ahí un robot lento y fuerte tiene margen. Son cálculos de Target Robotics con esos supuestos. La garra y el acomodo mueven la cuenta de ciclos más que el nombre del robot.

Del M-410/185F-31C al /315F-31C, J1, el giro de la base, baja de 140 a 90°/s, y J4, el giro de la muñeca, de 305 a 195°/s: 36% menos en ambos (catálogo FANUC, 2025; porcentaje calculado por Target Robotics). Un modelo con más carga de la que necesitas gira más despacio en cada ciclo.

¿Qué otros robots FANUC sirven para paletizar?

Cinco alternativas con ficha pública de FANUC America, consultadas el 3 de noviembre de 2026:

La ficha del CRX-30iA da 1,889 mm en la tabla y 1,756 mm en el texto de la misma página: pide ese dato por escrito.

La muñeca de la serie M-410 siempre mira hacia abajo, y el modelo de 5 ejes la inclina hasta 20° (catálogo FANUC, 2025). Si la garra tiene que entrar de lado o tomar costales de una tarima revuelta, un robot de 6 ejes da esos grados; FANUC muestra al R-2000iC/165F despaletizando costales con visión 3D. El ambiente también pesa: la serie M-410 declara IP54 en cuerpo y muñeca, mientras el M-710iC/50H y el R-1000iA/80H llegan a IP67 en muñeca y brazo J3. Con lavado frecuente o polvo fino, compara ese renglón antes que la velocidad.

Los cobots entran con carga baja y ritmo bajo. Para decidir, revisa cobot o robot industrial y cuánto cuesta un cobot paletizador.

Qué preguntar antes de aceptar un modelo en la cotización

• ¿Con qué controlador viene? R-30iB Plus o R-50iA. FANUC Europe atribuye al R-50iA funciones inteligentes, menor consumo y más ciberseguridad (marzo de 2025). Confirma que tu curso y tus refacciones cubran el que te van a instalar.
• ¿Base compacta o pedestal? En los modelos de 185 y 315 kg son 1,330 kg con base compacta, sin controlador, y 1,615 kg con pedestal, con el controlador adentro (catálogo FANUC, 2025). La compacta baja la altura máxima para techos bajos; el pedestal ahorra piso.
• ¿Cabe en tu ambiente? El catálogo pide de 0 a 45 °C, humedad normal de 75% o menos sin condensación y vibración de 0.5 G o menos. Si tu cámara trabaja abajo de 0 °C, pide la respuesta por escrito.
• ¿Hay simulación con tu garra? FANUC ofrece PalletPRO para simular celda y acomodo en computadora, y PalletTool 3 para crear y modificar patrones desde la tableta en piso (FANUC en español, consultado el 3 de noviembre de 2026). Si tu equipo va a simular por su cuenta, Target Academy da un curso de ROBOGUIDE.
• ¿Quién revisa el piso? El manual del M-410iB/140H (B-83164EN/04, marzo de 2017) liga la vibración con una base suelta o un piso sin rigidez suficiente.

Para cotizar cualquiera de las 3 versiones del paletizador de Target Robotics, por velocidad y peso bajo, medio y alto, hacen falta los mismos datos: peso y medidas del producto, tomas por minuto, altura de tarima y garra. La calculadora de cajas por tarima te da cajas por cama y altura. En costales agrega el acomodo y cuántos van por toma.

Pide que la propuesta diga ciclos por hora con tu producto y tu garra, junto con la prueba o la simulación que los respalda. El ciclo estándar de la ficha sirve para comparar un robot con otro.