Mantenimiento preventivo de un robot FANUC: qué incluye, cada cuándo y qué hacer en un paro de madrugada

Supón el tercer turno, 3:40 de la mañana. La celda se detiene y la consola de programación (teach pendant) muestra SRVO-062 BZAL. Según el manual del controlador R-30iB de FANUC (B-83195EN/08, febrero de 2016), esa alarma indica que se vació la batería que respalda la posición absoluta, y la salida incluye cambiarla y masterizar otra vez. Antes de esa noche hubo un aviso: SRVO-065 BLAL, voltaje bajo. El mantenimiento preventivo de un robot FANUC existe para atender ese aviso de día. En el M-410iB/140H son 4 pilas D, y FANUC America las estima en unos 10 dólares (3 de diciembre de 2020).

Qué incluye el mantenimiento preventivo de un robot FANUC

Tomamos como referencia el manual del M-410iB/140H, un robot de paletizado (B-83164EN/04, marzo de 2017). El del M-20iB (B-83754EN/03, septiembre de 2018) usa la misma escala con diferencias por eje, y los procedimientos de MaintainX para el M-410iC/185 repiten las 11,520 y 15,360 horas. FANUC pide cumplir lo que ocurra primero, tiempo u horas. Usa la tabla del Apéndice A del manual de tu modelo.

La columna de 3 turnos es cálculo de Target Robotics con supuestos: 24 horas, 6 días y 50 semanas dan 144 horas por semana y 7,200 al año, con el robot en marcha todo ese tiempo. Los renglones de 1 año también se hacen una vez a los 3 meses, solo la primera vez.

¿Cada cuánto, si tu robot trabaja a 3 turnos?

La tabla supone hasta 3,840 horas de uso al año. Arriba de eso, FANUC pide acortar en proporción: a 7,680 horas, el doble de frecuencia. A 7,200 horas, la frecuencia sube 1.9 veces (cálculo de Target Robotics), y el cambio de grasa de 3 años llega en 80 semanas. A 3 turnos, el calendario impreso en el manual te queda largo.

Las baterías traen una discrepancia que conviene conocer. La tabla las marca a 1.5 años y el texto de la misma sección dice cada año; el manual del M-20iB repite esa diferencia, y FANUC America habla de cambio anual (2020). A 3 turnos, con la misma proporción de horas, los 1.5 años salen en 40 semanas y el cambio anual en unas 27. Usa el plazo más corto, y cámbialas también en cuanto aparezca la alarma de voltaje bajo. Van con el controlador encendido y el paro de emergencia presionado. La del controlador, en la tarjeta principal, va cada 4 años; sostiene la memoria con programas y variables del sistema, y FANUC recomienda respaldar antes de cambiarla (B-83195EN/08).

La grasa es el trabajo más pesado. En el M-410iB/140H son 10.3 kg de VIGOGREASE RE0 entre reductores, caja de J4 y muñeca, más 20 ml de Alvania S2 en cada uno de los 2 puntos del rodamiento J2/J3 (B-83164EN/04). El manual pide abrir la salida antes de inyectar, usar bomba manual, o aire a 0.15 MPa como máximo, y mover el robot 20 minutos al 50% para liberar presión, 40 en la muñeca. La grasa caliente puede salir de golpe, así que lleva careta y guantes térmicos.

Dos señales más. Si sale muy poca grasa vieja, sospecha de un sello dañado. Y si tu robot trae ventilador de enfriamiento por alto ciclo de trabajo, el periodo de la grasa se reduce a la mitad. En una guía para robots de soldadura, FANUC America agrega que la grasa oscura sugiere calor o contaminación (2019, actualizada en 2026).

¿Cuántas horas de trabajo lleva cada robot al año?

El Apéndice A del mismo manual asigna tiempo a cada tarea: 0.1 horas cambiar baterías, 0.8 horas la grasa de J1, 2 horas reapretar tornillos principales, 4 horas cambiar el cable de la unidad mecánica. Sumadas según su frecuencia, dan cerca de 8.6 horas al año a 3,840 horas de uso y cerca de 16 horas a 7,200.

Es cálculo de Target Robotics con supuestos. Cuenta solo el tiempo de la tabla y deja fuera traslados, revisiones diarias, masterizado después de cambiar cables, garra, transportadores y paros. Como contraste, la póliza anual de Target Robotics considera unas 20 horas al año por robot (Dirección de Target Robotics, 2026). Si te ofrecen un preventivo de pocas horas para un robot a 3 turnos, pregunta qué renglones quedan fuera.

¿Qué hacer si el robot se para de madrugada?

Primero la gente. Nadie entra a la celda con el robot energizado: para mantenimiento, FANUC pide apagar y bloquear, y si hace falta trabajar con energía, paro de emergencia presionado, aviso visible y ruta de escape libre (B-83164EN/04). La NOM-004-STPS-1999 pide bloqueo de energía antes y durante el mantenimiento, con tarjetas y candados (numeral 7.2.2, DOF, 1999). Hay más detalle en seguridad en una celda de paletizado.

Luego el dato. Toma foto de la pantalla de alarmas y anota qué hacía el robot y en qué cama iba.

Las alarmas salen de B-83195EN/08 (2016) y B-83164EN/04 (2017). La columna de quién actúa es criterio de Target Robotics: ajústala a tu programa de seguridad y al curso que tenga cada persona. Puentear la señal de la puerta para seguir produciendo queda descartado; el manual del controlador lo califica de muy peligroso.

Si vas a llamar a servicio, ten a la mano lo que pide FANUC America: F# o número de serie del robot, síntomas, códigos de error, LEDs de diagnóstico, partes en inventario y hora de llegada que necesitas (consultado el 3 de noviembre de 2026). Después de cambiar una pieza, el manual pide una prueba con el personal fuera de la reja.

Qué debe estar listo antes de las 3 de la mañana

• Respaldo del controlador en tarjeta de memoria o USB, guardado fuera del gabinete, más los datos de masterizado. FANUC pide respaldar de forma periódica (B-83164EN/04).
• Baterías de repuesto con su número de parte: A98L-0031-0005 en el M-410iB/140H.
• Unidad de liberación de frenos, A05B-2450-J350 para 100 a 115 V o J351 para 200 a 240 V. FANUC la pide disponible y a la mano desde la instalación, para mover ejes sin energía en una emergencia, como una persona atrapada. Se usa según el manual del controlador, y mover el robot así puede pedir masterizar después (SRVO-038).
• Fusibles y refacciones que recomienda FANUC. El manual advierte riesgo de incendio con otros fusibles.
• Alguien capacitado en cada turno. Target Academy incluye con la máquina un curso de una semana en laboratorio propio, en grupos de 6. Para mantenimiento también da los cursos de controlador R-30iB y de desarme mecánico del R-2000, y para programar, el básico y el avanzado.

Todo lo de esta lista se compra y se prueba de día. Si el robot es usado, revisa además qué revisar en un robot paletizador usado.

Qué pedir por escrito en una póliza de mantenimiento

La póliza anual 24/7 de Target Robotics incluye preventivos, correctivos, capacitación y refacciones, con más de US$100,000 en refacciones de robot (presentación corporativa, 2026). FANUC America ofrece en México preventivos y contratos de servicio (consultado el 3 de noviembre de 2026). Sea quien sea tu proveedor, incluidos nosotros, pide esto en el contrato:

• Tiempo de respuesta remoto y en sitio, por severidad y con tu ciudad escrita.
• Quién contesta a las 3:40 de la mañana y en qué idioma.
• Qué tabla de intervalos usa y cómo la ajusta a tus horas de operación.
• Qué refacciones tiene en México y en cuánto llegan.
• Cómo te entrega el registro. El numeral 7.2.3 de la NOM-004 pide registro de preventivo y correctivo con fecha, conservado al menos 12 meses, y la guía de la STPS (diciembre de 2022) lo repite.

Para presupuesto, las referencias públicas vienen de vendedores en Estados Unidos: Automation Distribution, sin fecha, habla de 3 a 5% anual del precio del sistema en cobots, y Standard Bots, en su guía 2026, de US$3,000 a US$7,000 al año. De 3 a 5% sobre una celda de US$100,000 son de US$3,000 a US$5,000 (cálculo de Target Robotics). Súmalo en la calculadora de retorno con salario mexicano.

Empieza con una hoja por robot: cuántas horas lleva, cuándo se cambiaron las baterías y dónde está su último respaldo. Si no sabes qué manual te toca, la ficha y el controlador de tu modelo te dicen cuál pedir.