Cuántas líneas puede atender un solo robot paletizador y cómo hacer la cuenta

Tres líneas de empaque terminan a pocos metros una de otra, y al final de cada una hay una persona estibando. Quien dibuja esa planta acaba preguntando cuántas líneas puede atender un robot paletizador: tres celdas no caben en el pasillo, y una sola parece poco para tanto producto.

Los fabricantes contestan con números distintos, casi siempre con una condición al lado. Aquí están los que encontramos publicados, la cuenta para aplicarlos a tus líneas y las señales de que una línea pide su propio robot.

Cuántas líneas puede atender un robot paletizador

Lo publicado va de una a cinco líneas por robot, y casi cada cifra trae su condición, como la velocidad de la línea o el software que reparte las tomas. FANUC escribe en su página que sus robots de paletización «pueden programarse para manejar múltiples entradas y diferentes SKU en la misma línea» (consultado el 13 de noviembre de 2026). El número de líneas sale de la cuenta de ciclos, y esa cuenta se hace con los ritmos de tu planta.

El dato de Target Robotics describe un sistema completo: en la página de casos aparece con 60 cajas por minuto llegando de seis líneas a un mismo sistema (presentación corporativa de Target, 2026).

¿De qué depende que un robot alcance para varias líneas?

• La suma de los ritmos. El robot reparte sus ciclos entre las líneas. Como referencia de lo que se publica para un robot industrial: 2,200 ciclos por hora en el M-410iC/110 (ficha de FANUC America, que no dice con qué carga ni con qué recorrido); hasta 30 cajas por minuto, según el robot y la aplicación (FANUC); hasta 30 productos por minuto en la i-Pal de CSi, según producto y herramienta; y hasta 25 cajas, 15 sacos o 14 fardos por minuto en Rivas Robotics. Todo consultado el 13 de noviembre de 2026.
• Las cajas por toma. Una garra que toma dos cajas por viaje atiende 10 cajas por minuto con 5 tomas. Formar filas antes de la toma libera ciclos para otra línea.
• El recorrido. El catálogo de FANUC da de 2,403 a 3,143 mm de alcance para los M-410 de 110 a 315 kg (RM-410(E)-03, noviembre de 2025). En ese radio tienen que caber las tomas de todas las líneas y sus tarimas, y cada metro de viaje gasta ciclo.
• El trabajo extra del brazo. Si el mismo robot pone la tarima vacía o la hoja separadora, esos viajes salen del mismo ciclo. Premier Tech aclara en su folleto que su tasa deja fuera el cambio de tarima.
• La prioridad entre líneas. En su artículo sobre un robot con tres líneas, Rivas Robotics escribe que un software «se encarga de gestionar las prioridades de recogida» y que, si las tres operan a máxima capacidad al mismo tiempo, es crucial dimensionar bien el robot para evitar cuellos de botella (7 de septiembre de 2025).

Un robot alcanza para varias líneas mientras la suma de tomas por minuto quepa en su ciclo, con margen para tarimas y hojas.

¿Cómo hago la cuenta para mis líneas?

Son cuatro pasos:

1. Anota las cajas por minuto de cada línea en su pico, con el producto más rápido.
2. Define cuántas cajas toma la garra por viaje en cada línea.
3. Divide lo primero entre lo segundo y suma las líneas: salen las tomas por minuto que el robot debe sostener.
4. Suma las tarimas por hora. Cada tarima terminada pide una salida y una tarima vacía.

Un ejemplo con tres líneas (cálculo de Target Robotics con supuestos; cambia los números por los tuyos):

Las tres líneas piden 15 tomas por minuto, 900 por hora, y entregan 36 tarimas por hora: una tarima terminada cada 100 segundos, repartida entre tres estaciones. Las 15 tomas quedan por debajo de los 2,200 ciclos por hora que FANUC publica para el M-410iC/110, casi 37 por minuto. Entre un número y otro están el recorrido de tu celda, el cambio de tarima y las hojas separadoras, y la ficha no dice si los cuenta.

Compara tu suma contra el ritmo que el proveedor compromete con todas las líneas corriendo y el cambio de tarima incluido. El patrón y las cajas por tarima de cada producto salen de la calculadora de cajas por tarima.

¿Cuándo conviene un robot por línea?

Una línea que tiene que correr aunque las demás paren pide su propio robot.

El artículo de Currie muestra las dos salidas. En una foto, cuatro celdas robóticas con dos líneas cada una esperan su prueba de aceptación en fábrica. En otra, un cliente quería juntar tres líneas en un solo paletizador y la mejor solución fue uno convencional, por presupuesto, retorno, volumen y patrón de estiba. La comparación entre las dos máquinas está en robot o paletizador convencional.

Sobre la acumulación hay dos lecturas publicadas. Currie escribe que los paletizadores robóticos no requieren transportadores de acumulación, y lo cuenta como un ahorro grande. Rivas Robotics, en su celda de tres líneas, lleva los productos por transportadores y sistemas de acumulación hasta una zona común de recogida. Pregunta cuál de las dos aplica a tu ritmo.

¿Qué cambia en el precio y en el retorno?

Rivas Robotics publica precios llave en mano, desde España: de 95,000 a 150,000 euros para una o dos líneas y de 150,000 a 250,000 euros para varias líneas o formatos en la misma celda (consultado el 13 de noviembre de 2026). No encontramos un precio público por número de líneas en México. Las referencias de una celda completa están en precio de un robot paletizador.

En el retorno, las personas de cada línea se suman. Tres líneas con una persona por turno a 3 turnos son 9 personas en nómina, y en la tabla de cuándo conviene un robot paletizador esa operación cae entre las filas de 8 y de 12 personas. Varias líneas chicas, sumadas, pueden justificar la celda que ninguna justifica sola. La calculadora de retorno corre tu caso.

Qué pedirle al proveedor de una celda para varias líneas

• El ritmo sostenido de cada línea, con todas alimentadas a la vez y el cambio de tarima incluido.
• El plano con el alcance del robot, las tomas y las posiciones de tarima.
• Qué hace cada línea cuando el robot se detiene y cuántos minutos de acumulación tiene.
• Cuántos formatos toma la garra y cuánto tarda un cambio.
• La regla de prioridad entre líneas, por escrito.
• La prueba en fábrica con todas las líneas alimentadas. Los demás renglones están en qué debe incluir la cotización de un paletizador.

Los modelos de robot y sus alcances están en qué robot FANUC se usa para paletizar, y la celda para cajas, en robot paletizador de cajas.

Para la primera llamada, lleva de cada línea las cajas por minuto en el pico, el peso y las medidas de la caja, las cajas por tarima y la altura de estiba. De la planta, un dato más: los metros entre un final de línea y el siguiente.